軟件介紹

CMake官方版是一款支持跨平臺的安裝編譯工具，內建C語言、C++、Fortran、Java的自動相依性分析功能，能夠輸出各種各樣的makefile或者project文件，能測試編譯器所支持的C++特性，類似UNIX下的automake。可以用簡單的語句來描述所有平臺的安裝編譯過程。

CMake軟件特色

1、編譯快

能夠給用戶提供最高效的編譯效率

2、效率高

提升用戶進行桌面編程的效率和速度

3、流程好

擁有非常出色的流程控制輔助功能

4、執(zhí)行穩(wěn)

可以很快速穩(wěn)定的進行程序編譯的執(zhí)行

CMake軟件功能

1、CMake可以編譯源代碼、制作程序庫、產(chǎn)生適配器(wrapper)、還可以用任意的順序建構執(zhí)行檔。

2、支持in-place建構(二進檔和源代碼在同一個目錄樹中)和out-of-place建構(二進檔在別的目錄里)，因此可以很容易從同一個源代碼目錄樹中建構出多個二進檔。

3、CMake 也支持靜態(tài)與動態(tài)程式庫的建構。“CMake”這個名字是“cross platform make”的縮寫。雖然名字中含有“make”，但是CMake和Unix上常見的“make”系統(tǒng)是分開的，而且更為高階。

CMake使用方法

運行GUI的cmake界面：

執(zhí)行Configure：

運行之后，生成了如下文件：

生成Makefile：

執(zhí)行Generate之后生成如下文件：

運行make進行編譯：

編譯完成后，在build目錄生成Tutorial.exe，運行Tutorial.exe 25就可以看到運行結果：

運行make install安裝程序：

運行make test進行測試：

CMake常見問題

問：使用CMake怎么進行編譯呢？

答：確認NAOqi可執(zhí)行檔和模塊包沒有運行。

運行CMake界面。

在"Where is the code source"字段，選擇NAOqi SDK的范例目錄(例如："/path/to/aldebaran-sdk/modules/src/helloworld")。

在"Where to build the binaries"字段，選擇一個臨時構建目錄。如果沒有，就創(chuàng)建一個(例如："/path/to/aldebaran-sdk/modules/modules/src/examples/helloworld/build")。

點擊"configure"按鈕。選擇要使用的集成開發(fā)環(huán)境(IDE)。Windows系統(tǒng)選擇"Visual Studio 8 2005"或"Visual Studio 9 2008";Linux和Mac系統(tǒng)選擇"UNIX Makefiles"。

點擊"configure"按鈕。選擇要使用的集成開發(fā)環(huán)境(IDE)。Windows系統(tǒng)選擇"Visual Studio 8 2005"或"Visual Studio 9 2008";Linux和Mac系統(tǒng)選擇"UNIX Makefiles"。

選擇"Specify toolchain file for cross-compiling"，然后輸入"/path/to/aldebaran-sdk/toolchain-pc.cmake"。

注釋:

即使您不進行交叉編譯，也必須規(guī)定一個工具鏈文件。

如果某些配置字段為紅色，請再次點擊"configure"按鈕。所有字段都應該為灰色。點擊OK。

Windows系統(tǒng)下，在您的構建目錄里會生成一個可打開的.sln文件。

編譯范例項目。在Linux或Mac里，只需"cd"到構建目錄，并鍵入"make"。

注釋:

您可以隨時重置項目。操作時，刪除構建目錄的內容并重新啟動CMake。

請勿編輯Visual Studio Project，因為它是實時生成的(詳情請參見Cmake的程序說明書)。可以通過編輯Cmake文件來進行配置。

CMake安裝方法

1、等CMake官方下載完成，解壓到當前文件夾中，點擊其中的cmake-3.17.2win64-x64.msi應用程序，進入許可協(xié)議界面，選擇我同意，點擊下一步。

2、選擇軟件安裝位置界面，華軍小編建議用戶們安裝在D盤中，選擇好安裝位置點擊下一步。

3、CMake安裝結束，點擊完成即可。