軟件介紹

ArduBlock免費(fèi)版是一款支持Arduino官方編程環(huán)境的圖形編程軟件，我們可以通過(guò)ArduBlock來(lái)以圖形化積木搭建的方式進(jìn)行編程，從而加強(qiáng)編程過(guò)程中的可視化和交互性，讓用戶(hù)們可以更加輕松地完成編程工作。

ArduBlock免費(fèi)版軟件功能

一、工具區(qū)

工具區(qū)包括“新增”“保存”“另存為”“打開(kāi)”“上載到Arduino”“Serial Monitor”，“新增”就是新建，“保存”“另存為”“打開(kāi)”也都是其它軟件的常用工具，這里就不做介紹了。點(diǎn)擊“上載到Arduino”，Arduino IDE將生成代碼，并自動(dòng)上載到Arduino板子，需要注意的是在上載Arduino之前，要查看一下端口號(hào)和板卡型號(hào)是否正確。在點(diǎn)擊“上載到Arduino”之后，我們可以打開(kāi)Arduino IDE查看程序是否上載成功。“Serial Monitor”則是打開(kāi)串口監(jiān)視器，串口監(jiān)視器只有在電腦中有Arduino端口時(shí)才能打開(kāi)。

二、積木區(qū)

積木區(qū)包含了《Arduino創(chuàng)意機(jī)器人》課程中用到的所有模塊，還包括有一些課程中沒(méi)有涉及但經(jīng)常用到的模塊。積木區(qū)的積木共分為七大部分：控制，引腳，邏輯運(yùn)算符，數(shù)學(xué)運(yùn)算，變量/常量，實(shí)用命令，教育機(jī)器人。

1.控制

控制中的各個(gè)模塊都是一些最基本的編程語(yǔ)句，只要接觸過(guò)編程的人都會(huì)很容易理解這里面的各個(gè)模塊的含義。

2.引腳

引腳中的各個(gè)模塊是針對(duì)Arduino板的引腳(也稱(chēng)針腳)所設(shè)計(jì)的，主要是數(shù)字針腳和模擬針腳，也包括一些常見(jiàn)的使用，比如舵機(jī)，超聲波等。

3.邏輯運(yùn)算符

邏輯運(yùn)算符主要包括常見(jiàn)的“且”“或”“非”，還包括比較運(yùn)算符，如數(shù)字值、模擬值和字符的各種比較。

4.數(shù)學(xué)運(yùn)算

數(shù)學(xué)運(yùn)算主要是Arduino中常用的基本運(yùn)算，包括四則運(yùn)算、三角函數(shù)、函數(shù)映射等。

5.變量/常量

變量/常量主要包括數(shù)字變量、模擬變量、字符變量、字符串變量以及它們對(duì)應(yīng)的各種常量。